## ニュートンの自然哲学の数学的諸原理（プリンキピア）のテクスト
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概要
「自然哲学の数学的諸原理」（Philosophiæ Naturalis Principia Mathematica）、通称「プリンキピア」は、アイザック・ニュートンによって1687年7月5日に出版された、近代科学における最も重要な著作の一つです。本書は三つの巻から構成され、古典力学の基礎を築き、天体の運動に関するケプラーの法則を数学的に説明しています。
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構成
#### 第1巻「物体の運動について」
運動の三法則、慣性の法則、力と運動量の関係、作用・反作用の法則などを定義と公理に基づいて展開し、主に地上における物体の運動を扱っています。
#### 第2巻「物体の運動について（抵抗のある媒質中での運動）」
流体中の物体の運動を論じ、渦動説を批判し、真空中でないと惑星運動は維持できないと結論付けています。
#### 第3巻「世界の体系について」
万有引力の法則を導入し、天体の運動、潮汐の現象、地球の形状などを数学的に説明しています。
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内容
「プリンキピア」は、ユークリッド幾何学の形式に倣って、定義、公理、命題、証明という構成で論理を展開しています。
まず、質量、運動量、慣性力、求心力といった基本的な概念を定義します。そして、運動の三法則と万有引力の法則を提唱し、これらの法則から導かれる様々な運動を数学的に証明していきます。
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特徴
「プリンキピア」は、幾何学的な証明を用いながら、力学と天文学を統一的に説明した点で画期的でした。また、微積分法をImplicitに用いながら、複雑な自然現象を数学的に記述することに成功しました。
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影響
「プリンキピア」は、近代科学の出発点となり、その後の物理学、天文学、数学の発展に計り知れない影響を与えました。ニュートンの思想は、啓蒙主義にも大きな影響を与え、合理主義的な世界観の普及に貢献しました。
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日本語訳
「プリンキピア」は、これまで複数回にわたって日本語に翻訳されています。代表的なものとしては、河辺六男訳、中野猿人訳、などが挙げられます。