## ニュートンの自然哲学の数学的諸原理（プリンキピア）の分析
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概要
「自然哲学の数学的諸原理」（Philosophiæ Naturalis Principia Mathematica）、通称「プリンキピア」は、アイザック・ニュートンによって1687年7月5日に出版された、古典力学の基礎を築いた重要な著作です。本著はラテン語で書かれ、3巻から構成されています。
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構成
**第1巻:** 運動の法則について論じています。慣性の法則、運動の法則、作用反作用の法則という、今日ニュートンの運動法則として知られる３つの法則が定義づけられています。また、ケプラーの法則を力学的に導き出す過程も含まれています。
**第2巻:** 抵抗のある媒質中における物体の運動について論じています。流体力学の基礎を築いたものと評価されていますが、実験に基づかない部分も多く、後に修正を必要とする内容も含まれています。
**第3巻:** 「世界体系について」と題され、万有引力の法則を用いて、地球の歳差運動、月の運動の irregularities（不規則性）、潮汐現象などを数学的に説明しています。また、彗星の軌道についても論じています。
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内容
プリンキピアは、ユークリッドの「原論」のスタイルを模倣し、定義、公理、命題、証明という形式で書かれています。
最初に、質量、運動量、慣性、力などの基本的な概念が定義され、続いて運動の３法則と万有引力の法則が提示されます。これらの法則を基に、様々な天体の運動や現象を数学的に説明していきます。
プリンキピアは、単に物理法則を説明した本ではなく、それらの法則を数学的に証明し、宇宙のあらゆる現象を統一的に理解しようという壮大な試みでした。
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影響
プリンキピアは、近代科学における最も重要な著作の一つとされ、出版後、科学界に多大な影響を与えました。
ニュートン力学は、天体の運動から地上の物体の運動まで、あらゆる運動を統一的に説明できる理論として受け入れられ、その後の物理学、天文学、工学などの発展に大きく貢献しました。
プリンキピアの出版は、科学革命の頂点であり、近代科学の出発点となった出来事として、科学史上の記念碑となっています。