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ウィーナーのサイバネティックスの技法

## ウィーナーのサイバネティックスの技法

1. フィードバック

ウィーナーのサイバネティックスの中核をなす概念がフィードバックです。フィードバックとは、システムの出力の一部を入力側に戻し、その後のシステムの動作に影響を与える仕組みを指します。

* **負のフィードバック:** 目標値と出力値の差を縮めるように作用するフィードバックです。システムの安定化に寄与し、体温調節機構などが例として挙げられます。
* **正のフィードバック:** 出力を増幅するように作用するフィードバックです。システムの変化を加速させますが、制御が難しくなりやすく、スピーカーのハウリングなどが例として挙げられます。

2. ブラックボックス

サイバネティックスでは、システムの内部構造を必ずしも理解する必要はなく、入力と出力の関係性に注目します。 これは、複雑なシステムを「ブラックボックス」として捉え、その入出力関係からシステムの振る舞いを分析・制御しようとするアプローチです。

3. 情報理論

ウィーナーは、シャノンと共に情報理論の基礎を築きました。情報理論は、情報の定量化や伝達、処理に関する数学的な理論であり、サイバネティックスにおいても重要な役割を果たします。

* **エントロピー:** 情報の不確実さを表す尺度です。サイバネティックスでは、システムの状態の不確実さをエントロピーとして捉え、その制御を目的とします。
* **通信路符号化:** ノイズの影響を抑制し、情報を正確に伝達するための符号化技術です。サイバネティックスでは、システム内外の情報伝達におけるノイズの影響を最小限に抑えるための方法を検討します。

4. 制御と通信

サイバネティックスは、機械、生物、社会など、様々なシステムにおける「制御」と「通信」の問題を統一的に扱うことを目指します。

* **制御:** システムが目標とする状態を維持・達成するように、その動作を調整することです。フィードバック機構を用いることで、外部環境の変化に適応しながら目標状態を維持することが可能になります。
* **通信:** システム内外の情報伝達を指します。効果的な制御のためには、正確かつ効率的な情報伝達が不可欠となります。

これらの技法は、機械制御、生物学、経済学、社会学など、多岐にわたる分野に影響を与え、システムの分析や設計に新たな視点をもたらしました。

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