ウィーナーのサイバネティックスの仕組み

## ウィーナーのサイバネティックスの仕組み

ウィーナーのサイバネティックスとは

ノーバート・ウィーナーによって提唱されたサイバネティックスは、機械、生物、社会など、異なるシステムにおける制御と通信の共通原理を探求する学問です。これは、システムの振る舞いを理解し、予測するための統一的な枠組みを提供することを目的としています。

フィードバックの重要性

サイバネティックスの中心概念は「フィードバック」です。システムは、出力の一部を入力側に戻すことで、自身の振る舞いを調整します。フィードバックには、目標値に近づくように作用する「負のフィードバック」と、変化を増幅させる「正のフィードバック」の2種類があります。

* **負のフィードバックの例:** 部屋の温度を一定に保つサーモスタット。設定温度からのずれを検知し、ヒーターやクーラーを稼働させて温度を調整します。
* **正のフィードバックの例:** マイクとスピーカーによるハウリング。マイクが拾った音がスピーカーから出力され、再びマイクに入力されることで音が増幅されます。

情報と制御

サイバネティックスにおいて情報は、システムの制御に不可欠な要素です。システムは、センサーを通じて環境や自身の状態に関する情報を取得し、その情報に基づいてフィードバック機構を通じて自身の振る舞いを制御します。

ブラックボックス

サイバネティックスでは、システムの内部構造を必ずしも知る必要はありません。重要なのは、入力と出力の関係、つまりシステムの振る舞いです。これは、「ブラックボックス」と呼ばれる概念で表現されます。

適用範囲の広さ

サイバネティックスは、機械、生物、社会など、様々なシステムに適用することができます。

* **機械システム:** 自動制御システム、ロボット工学など
* **生物システム:** 神経系、内分泌系、生態系など
* **社会システム:** 経済システム、政治システムなど

ウィーナーのサイバネティックスは、複雑なシステムの理解と制御のための強力な枠組みを提供します。フィードバック、情報、制御といった概念を通じて、様々な分野におけるシステムの振る舞いを分析し、予測することが可能となります。

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